// 今天特意用了GEDIT，字符编码还是UTF－8，断行符特异设成了WINDOWS，不知道会不会有问题。
昨天终于搞定了espeak的初步试验，毕业之前把所有的代码都弄出来是不可能的，这个机器人最终能不能出来，要看这些研一的人卖不卖力，照眼下的情况来看，真是有点悬。我也不关这个了，我要做我的毕业设计了，谁他妈愿意天天提心吊胆的调程序。
由于设计的是机器人的大脑，人工智能的东西也是从头看，可能是C#历史遗留影响，总想建类，看了一些文章，反正到08年09年的时候，几乎所有的人工智能和机器人问题处理都是过程化，想设计成对象式，拿出Dia和CmapTools来画的时候发现没有任何参考资料。几个基本模块之间用什么连接都不知道，于是用Camptool一边想一边记，很纳闷的是很多大学的机器人已经可以在特定environmental setting里实际使用，但是从来没有在他们的论文里讲到面向对象建模的。
记得高中学生物的时候，绝无仅有的一个考题是问，人与动物在**上的区别，选择题，答案是“概念”。意思是人可以建立概念，但是动物不能。现在看过人工智能方面的东西，尤其是见识过MIT的Brooks关于大象也有智力的高论之后，回忆这个答案，觉得并不正确，但是概念这个词，从那时候就一直印象深刻，虽然在近期人工智能的著述中还没有人专门拿’concept’来做文章，但是还是觉得，在程序里面刻画“概念”这个东西，对AI机器人是很重要东西——这已经近乎是哲学了。应该是前几天在AAAI的网站上看的时候遇到了一行关于Winston的Learning structural description form examples的叙述，说是他在这篇文章里面题出了concept这个东西。今天在CampTools上画图脑子里一直想着要看这篇文章，但是怎么也想不起来是什么人写的叫什么名，依稀记得下载过，放在/Robot/Reference/下其中的一个文件夹里，先是在 /系统设计 文件夹里面翻了一通，一百多个pdf文件的名，突着眼睛浏览一遍，貌似没有那篇文章，思来想去，跑到别人电脑上到AAAI的网页上又刷刷翻一遍，还是没印象，又回到/Reference 文件夹里面，不甘心，咯噔想起因为AI的文章是在太多了前阵子还特意建了个/Artificial Intelligence，溜溜跑到那里去看，里面只有五篇文章，真巧，看到Learning structural 就想起来就是要找的那篇文章。没想到翻开来一看作者居然是Patrick Henry Winston——前阵子还翻了翻他的那版人工智能教材，比Russell的差劲多了。Winston的这篇文章可以在google搜，有些网站提供下载。
/* 现在最大的问题是时间不够阿，时间不够，代码写不完倒也不在乎，关键是那么多文章看不过来，论文写不过来。 */
Cognitec还是迟迟不回复，让人蛋很疼——晚上八点钟，猛然发现，雪山一样的邮件堆里面有熟悉的FacdVACS字眼，真是喜出望外。
今天一天都是在琢磨流程图和概念图的问题，早上起来比较早，正好很久没有去看B阿姨了，于是吃完早饭去B阿姨那躺了二十分钟。虽然一天天都是在同一幢楼睡觉，同一幢楼办公，一个食堂吃饭，但是还是逃不掉挥之不去的漂泊感，没有朋友周末一起去交游，没有人聊天，恶心的大学生活。真是殚精竭虑临深履渊——要赶工啊，要赶工啊，不然这个功能设计完不成啊——话说回来，老师也没有给我付钱，真是替人白操心，那帮小子天天没有干正事的，交代的事情都快俩月了，本来还指望在论文里可以提一下她们的工作，结果，看是没戏了，机器人的程序只有我设计的这个空壳了。
这是机器人摄像机初始化之后的部分流程图，从昨天开始就琢磨概念设计，功能设计，流程图的问题。这张流程图花了整整一上午，思绪一直都抓不住，用鼠标做图最大的毛病就是抓不住思路，看着那些图脑子就成了一锅粥——晚上快回来的时候果然发现了天大的错误，只考虑了对认识的人进行处理，没有加上对陌生人的处理～～
这是robot-world初步的概念图，决定采用Murphy所说的deliberate/reflect混合模式，不知道有没有看客了解这些。下面这张图的左边是机器人的内部逻辑组成和动作请求，还非常粗糙, CmapTools画的，那个CmapTools在windows上运行蛮流畅的，没想到到了linux上就异常的迟钝，非常让人恼火。还有一点就是在这种嵌套概念里面，如果是在展开模式，就不能对container进行标注，其实这里nest了see和hear两个模块的concept是percept，结果这个percept不折叠是看不到的～郁闷。
沈阳下了两点雨，雨季就要来了，又该带伞了，晚上接到X的电话，谈了些他自己的业务和工作。
贴上下面几张照片，是为了说明今天去了趟图书馆，借了本关于戴笠的，戴笠的某些做派，还是蛮喜欢。
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