得儿咦漂

昨天晚上多半是由于李夫人的战鼓不辍,两家公司的酒杯就根本停不下来。更兼李夫人本人骁勇善战,可谓一杯当关,万夫莫开,搞得两家工程师都面面相觑,觥筹之间都有些犹豫不决。尤其是我们几个平日根本不喝酒的都恨不得在自己面前拉上一道帘子,巴不得变成被人遗忘的角落。所谓人怕出名猪怕壮,巍工因为专业原因早已声名在外,一听到李夫人说“那位开车最棒的工程师”,就捂着酒杯有些魂不守舍。

总体来说昨天白天的工作还算顺利——美中不足总是有的。两台大车的TCS性能连差强人意都谈不上,可能是因为轮胎的原因,2.4动力的那台车甚至根本爬不上目标坡度,接着调试是再所难免。另一台小车当地附路面在右车轮侧的时候,TCS坡道起步侧偏尤为严重——当然这是因为驾驶员在左侧,导致左边高附侧的垂直载荷增大,附着力较大有关,以至于当有瞬时的动力输出,左侧车轮总能优先获得驱动力,于是车就轻易的向右侧偏——但是动力学程序不能就此止步。

前几年眼巴巴望着别的同事来冬季试验场而我却排不上号有些遗憾,今年已经没有那么强烈的欲望,却来了。当然来也是兴高采烈的来了,来了就难免会得寸进尺,在雪地上漂了两圈之后就有些不愿释手了。巍工这样的专业选手检查ESC性能喜欢做单纯的定圆,250米直径的定圆扶稳方向盘,油门到底,看VDC何时介入,介入的强度。本人属于粗暴型选手,喜欢在操控道上转悠,有两三次车在跑道上失控了,转了两圈爬上了雪堆。比较严重的一次听到保险杠的部位砰的一声,巍工默默的说,这次玩大了。

其实自己的车也玩过几次甩尾,那都是在柏油路上拉手刹搞的,闻过几次煳焦味之后就舍不得了。再者本人的小车动力不行,掉头超过90度之后明显感觉不到动力了,完全掉过头之后要加速就举步艰难了。雪地上不一样,关掉ESC踩油门给一个阶跃输入,车屁股轻易就能甩出来90度,然后车是不是还能接着开就看本事了,通常本人只有一半情况下能让车回到车道接着开。

看着面前的景物齐刷刷横着从挡风玻璃前漂过,那刺激妙不可言——想起老友记中的一个桥段:

Phoebe问Ross:性与食物只能保留一个,你留下哪个?

Ross: 性

Phoebe又问:那性与恐龙呢?

Ross: 呃~~~

几张不经意的图片,随便看看。

酒店楼下:

酒店楼下

前往场地途中:

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地点不明:

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地点不明:

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地点不明:

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正是鄙人

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最后,由于访客的限制,本人没有漂亮的视频源,更兼公司文化的原因,本人虽然会简单的剪辑但也无心在公司搞这些东西,所以拿来兄弟公司石教头剪的片子分享,算是借花献佛了(本人窃以为这个片子虽不算专业,但是足够情怀了)。

借Z兄牙慧,本文提名得儿咦漂

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一路向北

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实际上一路上有不少槽点,都写在了手机的wordpress上,结果到了酒店上传wordpress抽了一下,就连草稿都尸骨无存了,只好把最后一张图片重新发一遍,昭告天下:爷爷在此!

纪念回归

上一次认真写博客是14年的3月份,回顾了一下刚刚上大学第二天的事情,从那以后就没有认真更新过博客。

感觉岁月青葱倏然变老。这半年是千真万确的是被公司摧残了,把大好的人生荒废了陈旧的产品开发上,迫于压力,这半年淘汰了原来的龟速手机,装上了微信,生活过的颇有些感慨。

为了回归正常生活,发博客是少不了,经过微博和微信的大红大紫之后,通过RSS看博客的人几乎是没有了,自从google reader关张之后,博客也就日渐式微。现在回看google关闭这项服务,真是有先见之明。在网站上追着看博客的人就更是绝无可能了。于是也想把博客同步到微信上,结果搞了好几天,始终卡死在Token验证上,所以这两天就做了这么几件事:

更新wordpress

之前用的版本是好几年前刚刚往服务器上装的2.6.2,实际上原来是不打算更新wordpress的,只是想安装一个电脑的远程发布客户端和手机的客户端,下载了windows live writer和zoundry结果两个都搞不定,统统报告getUsersBlogs函数调用错误,又想把微信机器人的插件装上,结果刚点了激活整个后台页面都崩溃了,觉得可能有wordpress版本的原因,于是一咬牙更新了wordpress。

很多年没有爬进godaddy的后台去看过空间上的目录,自从当初装完wordpress之后也几乎没用过FileZilla都忘了FTP和数据库的账户是独立于godaddy账户,又费了好大劲把密码找回来。网上找了一篇手动更新wordpress的介绍,跌跌撞撞算是把wordpress更新了。

安装远程发布端

原本以为装一个微信公众号的发布插件应该比找一个远程发布端来得容易,于是只是简单的在网上找了一下wordpress的微信插件,然后就搞远程发布端的事情了。

首先搞的android的客户端,看到wordpress有自己出的安卓手机客户端,就叫wordpress,于是就下载了。搞这个东西最大的障碍是url不知道怎么填,最后在搞windows live writer的时候WLW自动提示这个url的规则是//xmlrpc.php">http://<blog_address>/<wordpress_path>/xmlrpc.php,才明白手机上的wordpress客户端怎么填,填上之后就就顺利进入tripsina.com的后台了。

首先搞定了手机上的wordpress之后又来搞桌面上的,网上推荐windows live writer和zoundry比较多,于是先尝试了WLW,碰到getUsersBlogs函数执行有问题,网上搜了一圈,都说修改class-ixr.php文件,将$length = strlen($xml)替换成$length = strlen($xml)+3,然而这个办法对我的这个wordpress一点都不灵。鉴于我对php一窍不通,也就懒得去看什么http日志,干脆搞来一个zoundry试一试——也遇到相同的问题。没办法由回到网上不停的搜啊啊,没想到还真是让我找到了一篇2011年的文章,真是够老的,好歹是解决问题,最终php代码修改措施如下(不一定适用于所有getUsersBlogs失败情况,具体情况下面引用的文章链接):

$length = strlen($xml)替换成$length = strlen($xml)+10

参考文章链接:

http://www.bzdiao.com/invalid-response-document-returned-from-xmlrpc-server/

安装微信机器人

一共装了两个插件其实,第一个是微信机器人,另外一个是wechat subscribers lite,结果两个插件装了之后在微信后台都碰到token验证失败的问题,问了微信机器人的作者,也问了wechat subscribers lite的作者,还找了godaddy的技术咨询,说法不一,感觉比较靠谱的解释是godaddy的服务器在国外,响应太慢。而godaddy技术咨询的说法是godaddy的服务器绝对没问题,有可能是我用的windows服务器与微信不兼容——这里具体的门道咱就不那么清楚了。

目前这个问题暂时搁置,没解决。