这篇文章的草稿其实早就存了，前阵子生活懈怠，于是上周末一连三天，看了三天红楼梦，加上之前几天断断续续看得二三十回，把整本红楼梦娄底又翻了一遍。上一次通读红楼梦都是十年前的事情了，忘了是初一还是初二，懵懵懂懂囫囵吞枣，之后再看红楼梦的时候都是随便在中间翻两页，也不舍得从第一页开始翻，暗地里觉得从第一页开始翻显得不专业。这次从第一页开始翻纯粹是不想干正事，发个大心从头看。
总算是搞明白些情节，之前知道红楼梦里面说过秦可卿跟公公扒灰，但都是从别人那看来说秦可卿跟公公扒灰的，究竟红楼梦在哪回哪节说的，不知道。这次特意留意了一下。原来红楼梦——至少市面上常见的印本上——对这一节没有明着说，是借着焦大的醉话说的，第八回末了王熙凤带着贾宝玉吃完酒从宁府回荣府，正好赶上焦大喝醉了闹事，曹雪芹这么写的：
焦大越发连贾珍都说出来了，乱嚷乱叫说：“我要往祠堂哭太爷去。那里承望到如今生下这些畜牲来！每日家偷狗戏鸡，扒灰的扒灰，养小叔子的养小叔子，我什么不知道？咱们胳膊折了往袖子里藏！”
这句话交代过之后就开始说王熙凤跟贾蓉也是远远的听见了，便都装作没听见。很隐晦的把贾珍贾蓉父子勾引儿媳婶子的奸情抖露了出来。据说另有考证在石头记原本里是有贾珍和秦可卿通奸的直接描写的，只是在如今的红楼梦版本里面没有见到而已。反倒是觉得这样隐晦地写很好，可以让人寻味。
小说嚒，本来嘛，让人玩味玩味就罢了，没有多少大道理好讲的，有些人偏偏要把红楼梦里面的人物跟曹家的族谱对上号，不知道说什么好。
看红楼梦跟看西游记很不同，看西游记越看越冷清，因为说的都不是人事，说的太远，看的人不会投入，缺乏临场感，但是红楼梦说的却是人最关心的事情，情欲，看着看着就容易把自己看进去。讨论自己本人在红楼梦里面愿意扮演谁的角色是件稀松平常的事情，但是要讨论自己在西游记里面扮演谁，就很显得乖张了。红楼梦的情节熟络了，就很乐意把喜欢的段落再看一遍，再到书面去照一遍风月宝鉴——要说到西游记的哪回哪节里面当一回孙悟空，就显得怪诞了。
第一次读红楼梦的时候越看到林黛玉要死就越舍不得，直到最后命薄黄泉还巴望着曹雪芹——当时还不知道有高鹗这茬——给林黛玉颗还魂丹，让她起死回生好让我们皆大欢喜。但是现在看就不觉得了，觉得薛宝钗这样的女人才是上品，林黛玉心眼太小，除了自己就没有别人，还是不招惹的为好。除了薛宝钗，史湘云和贾探春也属上品，一个憨直，一个耿直，心里摆的是正谱——现在唯独林黛玉太多，史湘云贾探春这样的，反倒是不好找了。
红楼梦一气写了一箩女人，着重写的男人却只有贾宝玉一个，这一点让男人很惶恐——这人太虚了，实际生活根本找不着这样的男人，他脑子里只有两个主意，女人都是上品，功名都是下品，这回事情没法说，从社会逻辑看，男人不拼命，哪有女人养尊处优的地位；男人要都不争名利，那社会就要回到母系社会了，生养得是女人做，劳力也要女人出。中国的封建社会和礼教能延续这么多年，至今上层政治是已经改头换面了，但是底层的道德框架却还是原来那套，足见得这套规范的稳定性——虽然越来越多的人不认同了，男女的事情已经变得越发不可收拾了。还能怎样呢，爱咋咋地吧。
Player/Stage中对于.world文件中所涉及的model模块是这么说的：
Summary and default values
model
(
pose [ 0.0 0.0 0.0 0.0 ]
size [ 0.1 0.1 0.1 ]
origin [ 0.0 0.0 0.0 0.0 ]
velocity [ 0.0 0.0 0.0 0.0 ]
update_interval 100
color “red”
color_rgba [ 0.0 0.0 0.0 1.0 ]
bitmap “”
ctrl “”
# determine how the model appears in various sensors
fiducial_return 0
fiducial_key 0
obstacle_return 1
ranger_return 1.0
blob_return 1
ranger_return 1.0
gripper_return 0
# GUI properties
gui_nose 0
gui_grid 0
gui_outline 1
gui_move 0 (1 if the model has no parents);
boundary 0
mass 10.0
map_resolution 0.1
say “”
alwayson 0
stack_children 1
)
update_interval int (defaults to 100) The amount of simulated time in milliseconds between calls to Model::Update(). Controls the frequency with which this model’s data is generated.
update_interval 这个参数的意思看不懂，郁闷，关键这个Model::Update()函数在哪，干嘛用的。
前阵子好奇，想看看苹果啃了之后究竟能怎么生锈，于是这个苹果啃了之后放了五天——扔了。
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