护士之歌

最近迷上了这首护士之歌,几十首前苏联的曲子里面最喜欢的就是这首护士之歌,另外一首神圣的战争也不错,风格不一样。护士之歌听着就不像是俄罗斯的曲子,但是声音超甜超纯,都赶上黑鸭子了。特意网上弄下歌词来,一看原来是朝鲜战争时候的曲子,听着那么好的录音条件,应该是现在人唱的。回到寝室还是很愿意听黄霑的世间始终你最好,可惜播放器和耳机不行,要不然声场可以更胜一筹,一番风雨荡气回肠。

最近身边貌似有蛮多事情,但是也只有想到的时候想到,等到在寝室坐下来写的时候已然忘得赤条条干净,现在依稀记得Y做了件很不讲义气的事情,其实这里面故事多,真是说来难尽。现在都已经是四月份了,开始暗暗为论文发愁。之前一直看人工智能和机器人任务教导的文章,忽略了自己这个机器人的具体设计。翻着翻着别人的硕士论文暗自抱怨没有我要的软件系统设计模型。看着看着不知道哪根筋回到正为,猛然想起还没有给自己的机器人设计好蓝图,一直都在下层技术面游荡,眼看大限临近,猛然发现自己还有一间最重要的事情没有考虑好——机器人的功能蓝图没有拿出来——那玩毛玩啊,不行不行,今天晚上彻夜不眠,也要把这个问题想明白了。

机器人的开发代号是RobWen0.0 ,这个意思是说我们连第一个版本都没有出来的。在回来的时候走过操场,想着想着还是有点眉目的,生怕走着走着颠忘了,于是记在了手机上。

RobWen应当有三大功能模块 /*这个模块现在看来应该是只能静态功能,眼下脑子还没有转的那么快,凭空记住一对动态的记忆更新和环境更新过程*/ ,说出来简单的唬死人:

视觉(see)        /*之所以用see这样的词是为看起来更像是一个实际的智能体*/
听力(hear)
讲话(say)
行走(walk)

至于各个模块里面(intra-model)和模块之间(inter-model)硬编码行为我挖掉双眼我都能在纸上画出来,但是要组成一个活生生的机器人,活生生的,活生生,活——这话说得有点自相矛盾诶。但是一旦涉及将外部环境(world)的动态信息和机器人原有记忆(memory)考虑进来,设计出一个动态生存的东西来,那个流程图还真的卡在我嗓子眼了。 ><

通过see和hear其实可以挖据用户是高兴(cheered)还是不高兴(depressed),分辨面前的人是凶相(fiercer looking)还是善面(kind looking) /*不知道这个表情的功能会不会有SDK支持,已经给Cognitech的Zeissis小妹妹去了好几个邮件了,都一周了木有回信,心急如焚啊*/, 甚至通过see来确认用户小雯是朋友,可信任,然后在和小雯的对话中得知之前见过的那个猥琐男是坏蛋,谁跟RobWen和颜悦色说话说的越多,RobWen就相信谁的话——哈哈,貌似很像大人骗小孩的把戏呵。

通过walk就可以执行更多的功能了,come to me! go to her! don’t loss youself!

这还都是静态框架的,最近一直很痴迷PBD,要是实现那么些许的一点点PBD就好了~

——写完这段文章就用力操那个功能设计的问题去~

最近经常想起的一个问题,人应该怎样度过自己的一生,其实这个问题从刚上大学开始就没有断过,但是那时候没有想过,人在年轻的时候,应该怎样对待结束这回事。