两个侧偏

 

看Gerdes的文章费了好大劲,貌似只是说了一些基本面的知识。看的过程中有两个词一直有些耿耿于怀,于是上网查了一下。

Schraeglaufwinkel_Schwimmwinkel
Schräglaufwinkel (rot zu grün) und Schwimmwinkel (blau zu grün).

Schräglaufwinkel

车轮侧滑角,Slip angle,图中红色与绿色矢量夹角

Der Schräglaufwinkel bezieht sich auf das jeweilige Rad. Es ist der Winkel zwischen dem Radeinschlag (rot) und der Bewegungsrichtung des Rades bzw. des Fahrzeugs (grün). Ein gewisser Schräglaufwinkel ist nötig, damit das Rad Seitenführungskräfte aufbauen kann. Der Vergleich der Schräglaufwinkel vorne und hinten lässt darauf schließen, ob das Fahrzeug über- oder untersteuert.

各个车轮的侧偏角是分别单独计算的。此角度是车轮的转向角(红色箭头)与车轮行进方向,确切而言,是车辆行进方向(绿色箭头)的夹角。车轮侧偏角是建立车轮侧向力所必须的。通过前后轴的车轮侧偏角的对比,可以判断车辆是转向过度还是转向不足。

Schwimmwinkel

质心侧偏角,也可理解为车辆漂移角度,图中绿色与蓝色矢量的夹角

Der Schwimmwinkel ist der Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugschwerpunktes (grün) und dessen Längsachse (blau). Je geringer dieser Winkel auch bei plötzlichen Lenkbewegungen ist, desto sportlicher wird das Auto empfunden.

质心侧偏角是车辆行进方向与车辆纵轴方向的夹角。如果有一个突然的方向盘角度扰动,此角度变化越小,那么车辆的操控性就越强。

上面的图文与注释来自kfz-tech.de:

http://www.kfz-tech.de/Biblio/Raeder/Schraeglaufwinkel.htm