前几天听到楼下一个女的，估计已经不是女生了，走过一路哼着潇洒走一回，大惊，回到寝室慌里慌张找出来叶倩文的潇洒走一回来听，觉得不过瘾，还巴巴的从verycd上下了叶倩文的不少专辑来。听起来，还是那个年代的曲子好，感情饱满，唱功扎实。从初中之后，几乎就没有在听过两千年之后的曲子——伍芳和王心雅会有两千年之后的专辑。硬盘上一大堆黄莺莺徐小凤大妈级的专辑。
而且还有一个毛病，听到一首曲子觉得好听就单曲循环，开了外放寝室同学就受不了，然而乐此不疲，感觉越听越有味道，尤其喜欢潇洒走一回里面的琵琶伴奏。
白天琢磨了整整一天的一串动作怎么实现，前两天好不容易搭起来一个多线程模型，今天在机器人上死活都读取不了更新数据，晚上在实验室坐了一会儿，原想去搞点机械设计和电控的内容给论文用的，看着还是不死不活的那个多线程程序心里很恼火，于是七点多也很快回来了。期间Y闯进来，原来她不知道今天W老师出差了，晚上不开会，我也是早上才猛然醒悟今天晚上是不开会的，其实W老老早就说这两周不开会什么的，也没在意。觉得Y身上依然洋溢着学生时代青葱岁月的味道，这半年都被操到生不如死了，勉强跟人说话能提兴致，不过一般也就是一两句话，大嗓门说多了理所当然的也就是萎靡了。碰到Y反而要跟着她的调门跑，一连串连笑带侃都觉得有点体力不支了 ><
晚上幸亏碰到Z，没想到他十一点多我都会寝室了，他还在实验室，赶紧抓住他问了问那个多线程的程序，回到寝室终于发现那个子线程代码是重复执行的——Z看了看我的多线程实现方式，淡淡的飘出一句：对调函数，下层数据一更新就通知回调函数处理一下～～～奶奶的，文档说的明明白白了，都用了CALL BACK函数做示例，居然没有醒悟过来，脑子里一直想着windows的线程不是介个样纸的啊～～～之前用过的pThread也不是这个样纸的啊～～～真是戳瞎了两只老虎眼～
下面是晚上最后编译的一次程序的几个顺序截图，多少有了点眉目，实在不想解释了，关于多线程的模型在最后面gang一下。感谢Z，只要你缺钱，明年给你掏一年的域名租金。
顺便说一下，Y同学可能会比较垂涎最后两张图，这两图里player thread及其之上的几个组件都是player运行的内部组件， player thread下面的的几个方框只是客户控制程序，如果加上真正的device物理硬件，那就是完整的一个机器人控制装配图了——在软件上说装配图貌似也蛮合理的其实～
下面是一张单线程处理的框架，跟一张多线程处理的框架，地球人都知道多线程减轻了单个程序的载荷，更加高效地利用处理器。但是要记住啊，同学们，这里第二张图里面的子线程是他妈回调函数啊，主函数里面的player.read();执行一边，所有挂上去的子线程函数都被叫唤一边啊～今天一天，到现在，后半夜，算了算了，睡觉～
单线程
多线程
唉，听着潇洒走一回舍不得，听会儿在睡觉吧
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